CX-ICTE一體化智能砼試驗(yàn)成套裝備
產(chǎn)品用途：CX-ICTE一體化智能砼試驗(yàn)成套裝備是一種集智能養(yǎng)護(hù)、智能檢測、在線監(jiān)管于一體化的新型高效砼抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)檢測裝置，廣泛應(yīng)用國家重點(diǎn)項(xiàng)目試驗(yàn)室、大中型第三方檢測公司、院校科研機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室、行業(yè)質(zhì)監(jiān)部門實(shí)驗(yàn)室等機(jī)關(guān)、部門、企業(yè)。該系統(tǒng)可與國家、地方、行業(yè)工程項(xiàng)目智慧監(jiān)管平臺(tái)互聯(lián)，能及時(shí)、準(zhǔn)確地將砼抗壓強(qiáng)度檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至相關(guān)部門或機(jī)構(gòu)監(jiān)管平臺(tái)，杜絕因人為因素影響試驗(yàn)檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，有助于檢測行業(yè)整體檢測水準(zhǔn)的提高，創(chuàng)造更加公平、公正、透明的市場環(huán)境。
產(chǎn)品組成：
CX-ICTE一體化智能砼試驗(yàn)成套裝備整體程序模塊化設(shè)計(jì)，插裝式構(gòu)建， 主要由智能工業(yè)機(jī)器人、全自動(dòng)伺服壓力試驗(yàn)機(jī)、機(jī)器人行走軌道（機(jī)械手第七軸）、掃碼測量裝置、上料車及其車位、掃碼測量裝置、排渣輸送帶、分揀裝置、除塵裝置、中控系統(tǒng)、移動(dòng)端、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、留樣箱、空氣壓縮機(jī)等組成。
滿足標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T16826-2008《電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)》
GB/T2611-2022《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
GB/T50081-2019《混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》
GB/T5226.1-2019《機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件》
GB11291.1-2011《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人》
GB11291.2-2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成》
采用專利：
ZL 202120678465.8 一體化智能砼檢測系統(tǒng)
ZL 202122689733.9 用于混凝土試塊智能養(yǎng)護(hù)與檢測系統(tǒng)的掃碼測量裝置
ZL 202122703396.4 便于快速更換的機(jī)械臂夾爪
試驗(yàn)效率：
3臺(tái)電液伺服壓力試驗(yàn)機(jī)在加載速率0.5MPa/s的試驗(yàn)狀態(tài)下，C30標(biāo)準(zhǔn)試件（150*150*150mm）抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)效率（包含測量、掃碼）≥40組/小時(shí)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
智能工業(yè)機(jī)器人
1、品牌：ABB
2、七軸聯(lián)動(dòng)方式
軸1旋轉(zhuǎn)：工作范圍+180°至-180° 軸最大速度175°/s
軸2手臂:工作范圍+155°至-95° 軸最大速度175°/s
軸3手臂：工作范圍+75°至-180° 軸最大速度 175°/s
軸4旋轉(zhuǎn)：工作范圍+175°至-175° 軸最大速度360°/s
軸5彎曲：工作范圍+120°至-120° 軸最大速度360°/s
軸6翻轉(zhuǎn)：工作范圍+400°至-400° 軸最大速度500°/s
軸7：最大行程2000mm，運(yùn)動(dòng)速度800mm/s，重復(fù)定位精度0.05mm
3、機(jī)械手抓取重量：≥20kg
4、機(jī)械臂臂展：≥1650mm
5、重復(fù)定位精度：≤0.02mm
夾爪
1、臺(tái)灣氣立可氣缸
2、三位置檢測【張開、夾緊（有試塊）、夾緊（無試塊）】
3、便捷換裝
4、夾爪具有識(shí)別功能（避免碰撞）
機(jī)器人行走軌道（機(jī)械手第七軸）
1、配置臺(tái)灣上銀直線導(dǎo)軌，三菱伺服電機(jī)，臺(tái)灣原億昌齒輪、齒條，臺(tái)灣精銳減速機(jī)
2、全自動(dòng)油脂潤滑
3、最大行程2000mm，運(yùn)動(dòng)速度800mm/s，重復(fù)定位精度0.05mm
全自動(dòng)伺服壓力試驗(yàn)機(jī)
1、數(shù)量：3臺(tái)
2、最大量程：2000kN
3、試驗(yàn)機(jī)精度等級(jí)：0.5級(jí)
4、上置式油缸結(jié)構(gòu)
5、三菱伺服電機(jī)控制加載，靜音節(jié)能，發(fā)熱小，24小時(shí)連續(xù)工作，能均勻、連續(xù)地加荷，加載速度可根據(jù)試件強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)整
6、可自動(dòng)切換100和150試件的實(shí)驗(yàn)空間
7、自動(dòng)升降防護(hù)罩
8、主機(jī)為非立柱、整體框架結(jié)構(gòu)，配備高強(qiáng)度安全防護(hù)門，可通過PLC指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開合
9、C3級(jí)輪輻式傳感器
10、試驗(yàn)力測量范圍：1-100%FS
11、試驗(yàn)力示值相對誤差：≤±0.5%
12、試驗(yàn)力加載速率相對誤差：≤±0.5%
13、試驗(yàn)力分辨率：≥1/500000FS
14、最大載荷：2000KN
15、活塞行程：150mm
16、空載時(shí)活塞升降速度：上升264mm/min，下降225mm/min
17、上下壓板最大間隔：240mm
18、壓板尺寸：上壓板Φ370mm，下壓板530*600mm
19、試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)寬度：530mm
20、壓板表面粗糙度：≤0.80μm
21、上下壓板表面硬度：≥55HRC
22、球座表面粗糙度：≤0.2μm
23、球座接觸面重合度：≥ 90%
24、油缸同軸度：＜0.05mm
25、油缸圓柱度：＜0.05mm
26、油缸表面粗糙度：≤0.80μm
27、油缸與活塞的間隙：＜0.1mm
28、試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)寬度：530mm
29、油泵流量：2.64ml/rev 10ml/rev
30、噪音：62dBa
31、電機(jī)功率：2KW
掃碼測量裝置
1、高精度掃碼器
2、測量試塊長寬高、承壓面平整度、相鄰面夾角
3、具備二次定位功能，確保試塊對中
4、具備清掃功能，防止試塊碎屑影響測量精度
上料車及其車位
1、密集疊放式小車（以最小的體積承放最多數(shù)量的試塊）
2、精密制作工藝，確保同規(guī)格小車尺寸一致
3、車位具備小車識(shí)別功能，區(qū)分100mm與150mm規(guī)格的試塊
4、A型試件堆放車可放150*150*150mm標(biāo)準(zhǔn)試件24組，B型試件堆放車可放100*100*100mm標(biāo)準(zhǔn)試件36組
排渣輸送帶
1、PVC材質(zhì)，耐老化，易清潔
2、排渣輸送帶采用擋邊、分隔設(shè)計(jì)，防止試塊滾落
3、變頻控制，軟啟動(dòng)，定位功能
4、試塊成組排放
分揀裝置
1、具備自動(dòng)區(qū)分有效與無效試塊，并分區(qū)留樣保存
除塵裝置
1、每臺(tái)試驗(yàn)機(jī)均采用毛刷清理，對測量臺(tái)進(jìn)行氣缸推動(dòng)毛刷清掃，對壓力機(jī)下壓板進(jìn)行氣缸推動(dòng)毛刷清掃
2、測量臺(tái)清掃裝置留置粉塵顆粒：＜0.1mm
3、壓力機(jī)清掃裝置留置粉塵顆粒：＜0.1mm
中控系統(tǒng)
1、能根據(jù)各壓力機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)差，自動(dòng)優(yōu)化砼試件的分配
2、可實(shí)時(shí)停用某臺(tái)壓力機(jī)，不影響整體運(yùn)行
3、可分揀有效、無效砼試件
4、可在任何狀態(tài)下緊急停機(jī)，并一鍵恢復(fù)運(yùn)行
5、料位交替?zhèn)淞希蓪?shí)現(xiàn)不間斷試驗(yàn)檢測運(yùn)行
6、開放式軟件可根據(jù)料位情況任意設(shè)置
7、試驗(yàn)結(jié)果可實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)管平臺(tái)及云端
8、系統(tǒng)具備自動(dòng)監(jiān)測和報(bào)警功能
9、配置西門子PLC、維綸觸摸屏、聯(lián)想電腦
移動(dòng)端
1、可以通過手機(jī)端微信小程序?qū)崟r(shí)查看當(dāng)前的試驗(yàn)情況及試驗(yàn)結(jié)果，能夠查詢每組的試驗(yàn)結(jié)果，單塊的試驗(yàn)曲線等
2、預(yù)警和告警的信息可以查看列表，也可以通過點(diǎn)擊列表查看詳細(xì)的信息
視頻監(jiān)控系統(tǒng)
1、監(jiān)控平臺(tái)可實(shí)時(shí)顯示正在測試的全貌，包括各臺(tái)設(shè)備當(dāng)前的力值、力值的曲線及加載速度，對于已經(jīng)安裝攝像頭的機(jī)器，可以實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控被測試試件的情況
2、綜合系統(tǒng)兼管了調(diào)度平臺(tái)，可以顯示各個(gè)試件的調(diào)度情況，可根據(jù)試件編號(hào)調(diào)取對應(yīng)分段視頻錄像
留樣箱
1、留樣箱規(guī)格為1×1×1m
空氣壓縮機(jī)
1、無油靜音，功率：5400W
2、容積：≥160L
